一、什么是地磁傳感器?
地磁場是地球的固有資源，為航空、航天、航海提供了天然的坐標系，可應用于航天器或艦船的定位定向及姿態控制。利用地球磁場空間分布的磁導航技術簡便高效、性能可靠、抗干擾，是發達國家不可缺少的基本導航定位手段之一，如自動化程度很高的波音飛機都裝載有磁導航定位系統。
二、什么是陀螺儀
為了介紹地磁傳感器與陀螺儀的區別，此處先對陀螺儀加以簡單介紹。
陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量�，F代陀螺儀可以精確地確定運動物體的方位的儀器，它在現代航空，航海，航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器。傳統的慣性陀螺儀主要部分有機械式的陀螺儀，而機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高。陀螺儀的基本部件有：
(1)陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并見其轉速近似為常值);(2)內、外框架(或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構);(3)附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)。
三、地磁傳感器與陀螺儀區別
地磁傳感器與陀螺儀都可以用在導航上，各有優點。
陀螺儀是利用陀螺的定軸性和進動性，可以測量姿態(利用定軸性)和尋北(利用進動性)的儀器;短時間精度高，長時間工作時存在累積誤差。地磁場傳感器是可以測量地球磁場，在不受磁干擾的情況下，如果知道當地的經緯度和海拔，就可以在測量地磁場方向后，利用各種地球磁場模型計算磁傾角、磁偏角，然后就可以算出極北和姿態等。磁場傳感器容易受干擾，但是簡單不容易壞。
基于NB-IoT通信技術的雙模地磁（地磁+24G微波）車位檢測器是本公司開發的專門針對車位檢測的產品，可以用于室內地下停車場、室外開放停車場、以及路邊車位等。具有車輛檢測準確，工作功耗低，信號穩定，接入方便，安裝方便，無需維護等特點。在首次接觸本產品時，根據本文檔的介紹，手機的微信小程序通過藍牙與本產品進行連接進行配置和管理，快速方便的入網，同時可以通過服務器后臺采用HTTP協議進行對接推送到第三方服務器。
主要特性：
n 基于微功率地磁感應、24G微波 雙重檢測技術的停車位車輛檢測技術；
n 水覆蓋檢測；
n 低功耗、電池供電，電池壽命3年以上；
n 抗壓防水外殼，可承受15T以上的壓力，產品整體密封性符合IP68標準；
n NB-IoT無線通信技術；
n 內外膽結構，易于安裝維護，電池可更換；
n 外膽抗擠壓緩沖區設計，有效抵消路面因熱脹冷縮給產品帶來的擠壓傷害；
n 支持近端和遠端OTA;
n 覆蓋半徑廣，容量大；
n 環境因數自動補償；
n 故障自檢、低電壓報警；
n 電弧放電12KV，接觸放電3KV等級防靜電；
n 小程序設備激活安裝，簡單方便；
n 設備啟用之后，后續免校準；
較傳統地磁優勢：
n 檢測準確率不受地鐵、高壓線等干擾因素影響；
n 無一字型、非字型車位區別；
n 檢測準確率真正意義上99%（無水覆蓋情況下）；
n 地磁安裝相對車位無特殊位置要求；
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序號 |
參數 |
描述 |
典型值 |
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1 |
NB-IoT |
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B3、B5、B8、B28 |
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2 |
工作頻率 |
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700MHz、800MHz、900MHz、1800MHz、 |
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3 |
雷達 |
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24GHz |
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4 |
探測間隔 |
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30S（根據用戶需求，可設置） |
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5 |
響應時間 |
有車判斷 |
3~30S 可設置，整體響應時間小于2分鐘 |
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無車判斷 |
3~30s 可設置，整體響應時間小于2分鐘 |
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6 |
溫度 |
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-35~+75℃（工作），-40~+80℃(存儲) |
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7 |
供電 |
跟實參數配置有關 |
3.6V 38Ah 鋰電 |
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8 |
電池使用最大時間 |
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5年@按每天12次停車頻繁度 |
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9 |
檢測方式 |
雙模檢測 |
地磁感應＋24G微波檢測 |
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10 |
輔助檢測 |
水覆蓋檢測 |
地磁可自動判斷是否被水覆蓋，當被水覆蓋時自動切換到單地磁模式 |
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11 |
探測距離 |
根據需求配置 |
0.5~1m |
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12 |
準確率 |
99%以上 |
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13 |
最大發射功率 |
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23dBm |
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14 |
接收靈敏度 |
|
－135dBm |
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15 |
外殼材料 |
加強尼龍 |
抗壓抗紫外線塑料 |
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16 |
密封性 |
|
IP68 |
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17 |
程序升級 |
|
OTA |
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18 |
外形尺寸 |
地埋式 |
圓柱體 |
直徑129mm，高75mm
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版權說明：
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